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伺服阀基本组成及选型介绍

作者:匿名    访问量:1785    发布时间:2016/5/6
4 根本构成 修改

由力矩马达和液压扩大器构成。

力矩马达构成

由一对永久磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的绷簧管等构成 。

液压扩大器构成

前置扩大器 前置扩大级是一个双喷嘴挡板阀,它主要由挡板、喷嘴、节省孔和滤油器构成。

功率扩大器 功率扩大级主要由滑阀9和挡板下部的反应绷簧片构成。

5 选型介绍 修改

伺服阀
关于伺服阀的选择,有很多要素可思考,但有两点是规划者有必要认真对待的。

1  阀的类型

在满意体系最重要目标(如阀的频宽、流量特性等) 的前提下,尽量思考选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是份额阀) 。实践证明,80 %以上伺服阀的毛病与70 %以上的伺服体系的毛病来自于油的污染,而油的污染最简单堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的空隙,通常其空隙量小于0. 1mm) 。

就阀本身而言,通常情况下,其对油的污染的不敏理性为:大流量阀优于小流量阀(构造方式和扩大级数一样前提下) ,动圈式力马达(推力或力矩大) 优于动铁式力矩马达,滑阀式(撤销固定节省孔后流道变大) 和射流管式(喷嘴及其与承受孔间的间隔大) 优于喷嘴挡板式,份额阀(其滑阀行程xv 大) 优于伺服阀,份额压力阀或份额拆装阀优于份额方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀,对油的精度请求为优于NAS1638 规范的6 级( ISO4406 规范的14/ 11 级) ,而动圈式力马达式伺服阀或份额方向阀,对油的精度请求为NAS1638 规范的7 级( ISO4406 规范的15/ 12 级) 即可。而份额压力阀或份额拆装阀对油的精度请求还可再低一个等级,如NAS1638 规范的8 级( ISO 规范的16/ 13 级) ,已挨近普通拖动体系对油的运用请求。

有一种思考是规划中尽量选用份额阀,其根据是既可使体系对油的精度请求下降,又可下降本钱。笔者以为这种主意是缺乏取的。因为份额阀不只频响低(通常低于10 赫芝,新规划概念的“份额阀”另当别论,因其已超出了传统对比阀的领域,且价格不菲) ,更要紧的是,因为构造原理和加工精度等因素,它的非线形区(死区) 规模大。所以选用份额阀作闭环操控的直接结果是:

(1) 使整个体系的频响大大下降。由操控理论剖析知,即便执行机构(即缸) 的频响再高,整个体系的频宽也不会大于10 赫芝。

(2) 有可能使操控体系不稳定(由操控理论非线形剖析可知) ,形成伺服液压缸无法正常作业。所以,在选用份额阀时应慎重。通常以为,在满意频响(由剖析知,当阀的频响大于3 倍缸的频响时,体系动特性就由缸的频响决议) 的前提下,关于中小流量(小于100 升/ 分) 情况,主张选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633 、634 等,其频响很易做到80 - 100 赫芝) 。关于大流量(100 升/ 分以上) ,主张选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV 系列等,其频响可达50 - 80 赫芝) 。

这种仅供参考的选择,可以统筹伺服缸对动态功能的请求和对油的污染度的请求。


伺服阀
2  阀的流量

通常选择的次序是,先由执行机构最大负载pL下应到达的速度断定负载流量QL ,再由QL 断定体系的空载流量QS ,即

QS = QL

pS

pS - pL

式中: pS -体系供油压力:

pL -负载压力

定出QS 后,再由样本选择规则阀压降ΔpN (通常为7MPa) 下的空载流量QR ,即:

QR = QS

ΔpN

pS

这么,阀的流量就可以开始断定下来了。

但是,思考到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的最大值,此刻会引起流量饱满,劣化体系的质量目标) ,为使操控体系具有较强的适应性,主张实践选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2 倍的核算空载流量QR 。阀的标准过大的缺乏是呼应慢(因惯量大) ,且阀的大行程得不到常常有用的作业和磨合,体系的灵敏度也差。

改进这种情况有用的做法是,选用两个较小标准的伺服阀,其流量之和等于所需的一个大标准阀的流量,将其并联运用,这可在几乎不添加本钱的前提下明显改进伺服缸的动特性。

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